基于通信-交通-电力一体化的车路协同方法及系统

本发明涉及一种基于通信‑交通‑电力一体化的车路协同方法及系统，属于电通信技术领域。本发明全面考虑通信网在交通网与配电网之间的桥梁作用，通过车路协同控制优化实现算力与电力融合需求响应。针对通信网，通过本地与全局协同优化的计算卸载和迁移控制，改善计算负载均衡，降低任务卸载队列和计算队列的积压。针对交通网，基于服务时延偏差感知实现自动驾驶鲁棒时延保障，并进一步构建基于改进Gompertz Function的路边停泊电动汽车满意度模型，度量自动驾驶里程保障对车路协同控制优化的影响。针对配电网，通过充放电控制优化，实现削峰填谷，降低配电网网损。