激光切板机数模解析智能柔性下料方法及系统

本发明涉及一种下料方法，尤其涉及一种激光切板机数模解析智能柔性下料方法及系统，包括以下步骤：输入切割图纸、图纸解析、抓取位姿计算、抓具计算、抓具排序；输出抓取点位、柔性路径规划和下料。本发明公开的一种激光切板机数模解析智能柔性下料方法能够对任意图进行下料规划，柔性适应、规划速度快、安全无碰撞、高可靠性的切割下料任务。