一种家具机器人

本发明公开了一种家具机器人，包括家具机器人控制系统、电气系统、人机交互系统、机器视觉系统、软件算法工具包、末端工具、自动生产线。所述家具机器人控制系统包括：中央控制系统、控制柜、机器人本体、末端快换装置；所述家具机器人自动生产线由前置自动流水线、自动上料平台、家具柔性工装夹具平台、自动下料平台、后置自动流水线组成。本发明的有益效果是：系统采用以机器人为核心的模块化组件，以机器人末端快换装置连接多种家具自动化装置，配合家具柔性工装夹具平台，实现了标准、非标家具的柔性机器人制造；支持2D/3D工业相机，搭载AI算法及大量工具包，实现了家具自动化、智能化生产。