一种备件仓储系统控制方法

本发明涉及仓储技术领域，公开了一种备件仓储系统控制方法，包括：通过仓库管理系统向仓库控制系统发出控制指令；仓库控制系统根据接收到的控制指令控制垂直旋转库动作，将目标料斗旋转至出料口，同时发送第二指令至机器人控制系统；机器人控制系统根据第二指令控制AGV小车移动至出料口，通过机械手扫码定位目标料盒，机械手将夹取装置上设置的嵌入钉伸入目标料盒的镂空位置夹取目标料盒，将目标料盒放置到目标位置；机器人控制系统接收到仓库管理系统或归位按钮发出的归位指令后，控制AGV小车将目标料盒放回原位置。实现了备件出库及盘点过程中的高度自动化，提高备件出库效率，可以随时远程对备件的状态和数量进行盘点，节约盘点时间。