基于人机对抗机器人的智能互动系统

基于人机对抗机器人的智能互动系统，涉及机器人控制领域。本发明是为了提供一种能够实现人机对抗的机器人控制系统。本发明的独立定位感知单元采集对抗者与机器人本体的实时坐标与行为特征，并利用贝叶斯网络评估度对抗者的威胁指数，将威胁指数最大的度扛着作为拟攻击对抗者，之后将拟攻击对抗者的位置坐标发送至所述自动瞄准跟踪单元和所述机器人本体；自动瞄准跟踪单元根据拟攻击对抗者的位置坐标分别计算垂直旋转角度和水平旋转角度并发送至所述机器人本体；机器人本体将机器人本体的实时坐标发送至所述独立定位感知单元，还用于根据垂直旋转角度和水平旋转角度以及拟攻击对抗者的位置坐标调整自身动作，实现人机对抗。