一种基于语音识别的机器人控制方法及系统

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及到一种基于语音识别的机器人控制方法及系统，所述方法包括：获取用户的语音信息并对所述语音信息进行预处理，得到第一语音信息；对所述第一语音信息进行特征提取，得到频谱信息、时域信息、基频信息和声道特征；将所述频谱信息、所述时域信息、所述基频信息和所述声道特征进行特征融合，得到多特征融合向量；构建语音识别模型，将所述多特征融合向量输入到所述语音识别模型中进行语言识别，得到语音识别结果；基于所述语音识别结果与机器人命令库进行相似度匹配，得到第一相似度；基于所述第一相似度确定是否对所述机器人进行控制。通过上述方法实现了基于语音识别技术对机器人进行控制。