一种移动式安装机器人、机器人控制系统及控制方法

本发明属于数控装置制造技术领域，特别涉及一种移动式安装机器人、机器人控制系统及控制方法；包括底座，所述底座与机械臂组件的固定端连接，所述机械臂组件的输出端与末端执行器连接；所述末端执行器包括位姿调整模块、抓持机构和传感测量单元；所述位姿调整模块的上端通过一号连接件与机械臂组件连接；所述位姿调整模块的下端通过二号连接件与抓持机构连接；所述抓持机构用于抓取待安装组件；所述传感测量单元安装在二号连接件上；所述传感测量单元对安装过程中的数据进行采集；提高在小空间环境下的安装质量和安装效率。