用于行车数据合成的路面建模方法及系统

本发明公开了用于行车数据合成的路面建模方法及系统，其方法包括：获取行驶中采集的激光点云数据，对所述激光点云数据进行语义分割，以获取不同路面类型的目标激光点云及其语义标签；基于所述不同路面类型的目标激光点云及其语义标签建立不同类型的栅格地图，每个所述栅格地图包含带有语义标签的所述不同路面类型的目标激光点云；获取不同类型的所述栅格地图的连通域，并根据所述连通域去除无效区域，将所述栅格地图中不同路面类型的目标激光点云所在区域生成栅格掩码；根据所述栅格掩码建立全局路面方程完成路面建模，所述全局路面方程用于合成数据的定位。本发明通过可以帮助数据合成，且自动定位用于合成数据的位置，方便实现路面的精确建模。