一种机器人目标停靠点的确定方法及装置

本申请提供了一种机器人目标停靠点的确定方法及装置，所述确定方法包括：确定目标机器人的指定停靠点为停靠点队列中的非首位停靠点；获取所述停靠点队列中指定停靠点的上一停靠点对应的第二机器人的实际位置；根据实际位置以及目标机器人与第二机器人之间的预设停靠距离，确定所述指定停靠点的调整距离和调整方向；根据所述调整距离和调整方向，对所述指定停靠点进行调整，以确定目标机器人的目标停靠点。根据上一机器人的实际位置和预设停靠距离，对指定停靠点进行实时调整，可有效保证多台机器人在停靠区域进行无碰撞停靠以及有序停靠，从而提升了多机器人停靠到达的稳定性和可靠性。