一种双目视觉智能除草机器人

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一种双目视觉智能除草机器人
申请号:CN202510252983
申请日期:2025-03-05
公开号:CN120167219A
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种双目视觉智能除草机器人,专为高效除草设计。双目视觉摄像头精准感知环境并建模规划路线,上方照明灯助力夜间作业。四个车轮使其适应各类复杂地面,行走稳定。前端两块圆形刀片,借助连杆结构,可人工灵活调节方向与高度,适配不同除草状况。外壳通风口能快速蒸发杂草汁水,保护刀片性能。内部传送带将割下杂草传送至后方,后方框可堆放杂草或装袋。传送带处的圆形管道带突起,便于连接装草袋,高效收集杂草。另外,方向盘设计支持人工干预行走方向,让操作更灵活,满足多样化需求,提升除草效率。
技术关键词
智能除草机器人 行走驱动系统 悬挂减震系统 方向盘 机械传动装置 视觉摄像头 除草作业 车轮 杂草 中央控制系统 符合人体工程学设计 转向电机 地面 深度学习算法 环境建模技术 圆形刀片 执行机构 海量图像数据
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