摘要
本发明公开了一种双目视觉智能除草机器人,专为高效除草设计。双目视觉摄像头精准感知环境并建模规划路线,上方照明灯助力夜间作业。四个车轮使其适应各类复杂地面,行走稳定。前端两块圆形刀片,借助连杆结构,可人工灵活调节方向与高度,适配不同除草状况。外壳通风口能快速蒸发杂草汁水,保护刀片性能。内部传送带将割下杂草传送至后方,后方框可堆放杂草或装袋。传送带处的圆形管道带突起,便于连接装草袋,高效收集杂草。另外,方向盘设计支持人工干预行走方向,让操作更灵活,满足多样化需求,提升除草效率。
技术关键词
智能除草机器人
行走驱动系统
悬挂减震系统
方向盘
机械传动装置
视觉摄像头
除草作业
车轮
杂草
中央控制系统
符合人体工程学设计
转向电机
地面
深度学习算法
环境建模技术
圆形刀片
执行机构
海量图像数据
系统为您推荐了相关专利信息
虚拟屏幕
车身域控制器
视觉控制系统
控制按键
视觉控制方法
制动轮缸压力
动力控制单元
制动控制器
爆胎控制系统
悬架控制器