一种控制车辆的方法、装置、设备和存储介质

本申请涉及整车控制的领域，具体提供了一种控制车辆的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括，确定车辆的车轮佩戴有防滑链；对车辆进行底盘的状态限制和/或仪表盘的显示控制，其中，状态限制包括：车轮转角限制、方向盘助力限制和车身姿态限制中的至少一个，显示控制包括：对驾驶员缓慢行驶的提醒。通过该方法可以达到在特殊环境下控制车辆的稳定的效果。