一种结合YOLOv8检测算法与KCF跟踪算法的目标检测跟踪方法

本申请涉及目标检测跟踪领域，提供了一种结合YOLOv8检测算法与KCF跟踪算法的目标检测跟踪方法，其首先获取目标车辆对象的跟踪图像的视频流时序集，并使用YOLOv8对首帧进行目标检测以初始化KCF跟踪器，随后，KCF跟踪器处理后续帧图像进行目标跟踪，若在第t帧发生跟踪失败，则重新启用YOLOv8检测该帧以尝试找回目标，若成功检测到目标，则更新生成新的目标车辆对象检测图像并重新初始化KCF跟踪器，如果未能检测到目标，则基于前t‑1帧信息预测生成第t帧的目标车辆对象检测图像。这样，可以有效确保目标车辆对象跟踪的连续性和准确性。