车辆内部相机系统

一种示例车辆内部相机系统包括：存储器，被配置成存储至少一个高斯过程图像分割模型；车辆内部相机；以及车辆控制模块，被配置成获得车辆的内部的图像，提取围绕图像中的目标对象的区域的一个或多个图像裁剪，检测并分割图像中的乘客掩模，将图像供应给所述至少一个高斯过程图像分割模型，以获得与围绕目标对象的区域相关联的区域掩模，从区域掩模中移除乘客掩模以提取目标对象掩模，根据目标对象掩模来标识目标对象状况，以及响应于目标对象状况的标识来控制至少一个车辆系统或特征。