机场综合安防巡逻系统

本发明实施例提供机场综合安防巡逻系统包括：无人车自动驾驶辅助系统包括感知系统、认知决策系统和执行系统；感知系统用于实时采集该无人车的位置信息、无人车的状态信息和周围环境信息；认知决策系统获取起始位置坐标信息和目标位置信息，以及从感知系统获取无人车的状态信息；认知决策系统根据起始位置坐标信息、目标位置信息和该状态信息得到第一运行轨迹；认知决策系统获取周围环境信息和无人车的实际行驶轨迹；认知决策系统根据周围环境信息和实际行驶轨迹对第一运行轨迹进行优化得到第二运行轨迹；执行系统依据第二运行轨迹运行。至少部分地解决机场综合安防巡逻系统在应对特殊环境时，车辆行驶的稳定性和效率较低的问题以及侦测准确度较低的问题。