一种基于目标检测模型的扳手开关识别方法

本发明公开了一种基于目标检测模型的扳手开关识别方法，涉及仪器仪表场景开关状态监测技术领域；包括仿照煤矿井下变电所场景实验场地搭建；变电所智能巡检机器人智能巡检及云台设定；利用巡检机器人定点在仪表水平位置，利用上位机接口调用且将云台信息与识别类型发送给视觉识别服务；视觉识别服务解析上位机接口传送的参数，并截取该点位的图像；利用yolov5目标检测模型定位扳手及开关位置及类型；扳手类型利用目标检测的目标框，判断垂直方向高度与水平方向长度，得出扳手开关状态；旋钮开关类型利用图像预处理手段分割出开关底座与开关，然后采用直线拟合的方式拟合出开关把手，得到旋钮开关状态；最后将视觉识别结果保存为字典类型传送给上位机。