一种基于迭代优化算法的AMR激光联合标定方法

本发明涉及AMR标定领域，尤其涉及一种基于迭代优化算法的AMR激光联合标定方法，包括：S1、利用AMR实时位姿数据建立AMR实时感知状态；S2、根据所述AMR实时感知状态进行仿真运行处理得到AMR时序性仿真运行数据；S3、利用所述AMR时序性仿真运行数据根据激光标定数据基于odom坐标系得到AMR仿真标定修正结果；S4、利用所述AMR仿真标定修正结果基于迭代优化算法得到AMR激光联合标定结果，通过AMR实时运行数据与仿真运行数据结合比对处理，精准确定AMR实时位姿状态，并通过双误差轨迹一致性处理，快速建立方案内部逻辑监督机制，同时引入多时刻数据，避免单一时刻数据对于整体标定结果的干扰。