一种激光雷达与GPS-RTK的快速联合标定方法

本发明涉及多传感器联合标定技术领域，是一种激光雷达与GPS‑RTK的快速联合标定方法，具体方法包括：利用结构外参自检装置自动获取初始化的结构外参值，作为标定初值；而后，通过深度特征提取网络提取点云中的几何特征，进行前后帧匹配，推算里程；根据GPS‑RTK与里程数据的情况动态调整数据选取逻辑，并为不同点分配不同权重；最后，通过构建带权重的最小化误差优化问题，对结构外参和系统外参进行精确求解；本发明减少了对人工标定点的依赖，降低了复杂度，显著提高了标定的效率和精度，适用于自动驾驶、无人机导航等高精度定位需求的场景。