一种出行车辆路径规划系统

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一种出行车辆路径规划系统
申请号:CN202410737423
申请日期:2024-06-07
公开号:CN118443048B
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本发明的一种出行车辆路径规划系统,包括初始路径规划单元,用于根据车辆出行的起始地以及目的地规划得到若干初始路径;井盖信息获取单元,用于获取每条初始路径上的井盖基础信息;车辆信息获取单元,用于获取待出行车辆的车辆参数;冲击值计算单元,用于根据车辆的车辆参数以及井盖基础信息获取每条初始路径对于车辆的冲击值;路径筛选单元,用于根据冲击值对初始路径进行筛选,并得到最优路径;结合车辆参数和井盖基础信息可以计算出每条初始路径上的井盖对车辆的冲击值,最后选取冲击值最小的初始路径进行推荐,可以减少车辆出行时受到的颠簸,提高驾驶体验以及驾驶安全,同时避免车辆发生剐蹭损坏。
技术关键词
车辆路径规划系统 车辆信息获取单元 路径规划单元 道路井盖 驾驶者 高精度地图 参数 基础 数据 底盘 加速度 景观 风格 软件 周期 汽车
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