一种L3自动驾驶的控制方法、系统、车载终端、介质

本发明提供一种L3自动驾驶的控制方法、系统、车载终端、介质，该方法包括：在车辆处于L3自动驾驶状态下，实时监测驾驶员的图像信息以及驾驶员位置的车况信息，以保证驾驶员可接管车辆；实时监测L3自动驾驶状态；在监测L3自动驾驶的退出请求时，获取车辆的环境音量信息，并根据环境音量信息，确定初始警示音量；根据初始警示音量进行声音接管警示，以提示驾驶员接管车辆。该方式使驾驶员在车辆开启自动驾驶时也保留有接管车辆的能力，避免在自动驾驶退出时，驾驶员不能及时接管车辆。该方法使驾驶员在有限的安全备份操作时间内起到作用，解决安全风险，规避风险。