一种端到端的全景影像拼接方法、电子设备及存储介质

本发明提供一种端到端的全景影像拼接方法、电子设备及存储介质，其中全景影像拼接方法包括如下步骤：获取车辆多路摄像头拍摄的图片；对多张所述图片进行处理，以得到相机数据；输入所述相机数据、预设的参数数据和权重数据至训练好的全景影像拼接模型中，生成全景影像图，所述参数数据为所述图片和所述全景影像图的坐标映射关系，所述权重数据为所述图片在所述全景影像图的权重。该方法通过采用端到端的方式，不需要中间的转换变化，同时不需要蛮力匹配，直接输入相机数据、参数数据和权重数据到拼接模型，就可以得到一张全景拼接视图；该方法中模型的参数少，推理时间少，不需要非常多的GPU算力，实时性较高，非常适合嵌入式平台。