一种3D姿态实时识别方法、存储介质及设备

本发明涉及一种3D姿态实时识别方法、存储介质及设备，用于解决自上而下的姿态估计方法丢弃目标对象的位置信息，使得模型无法准确预测在原始相机坐标系下不同位置而导致深度的细微变化导致检测精度低问题，包括：采集目标对象的姿态图像；从所述目标对象姿态图像中获取所述目标对象的位置信息并对目标对象姿态图像进行裁剪获得所述目标对象的裁剪图；将所述裁剪图和所述位置信息输入到神经网络模型进行处理得到特征向量；对所述特征向量进行关键点检测得到目标对象的关键点坐标信息。本发明通过裁剪图和位置信息为模型提供了全局的信息，使模型可以准确地预测目标对象在原始相机坐标系下不同位置的深度细微变化，提高了3D姿态检测的精度。