一种PHD与GPU相结合的目标状态实时生成方法

本申请涉及一种PHD与GPU相结合的目标状态实时生成方法。所述方法包括：根据PHD滤波器在网格地图模型中对实体的状态进行估计，得到每个网格单元的持续存在的无人机侦察目标实体状态预测结果和新生的无人机侦察目标实体状态预测结果；利用预先推导的似然函数对无人机侦察目标实体状态预测结果进行校正更新，得到更新后的无人机侦察目标实体状态；对所有网格单元更新后的无人机侦察目标实体状态进行求和，得到无人机侦察目标状态生成模型；在GPU上根据DS证据理论和SMC算法对无人机侦察目标状态生成模型进行并行求解得到无人机侦察目标实体状态。采用本方法能够实时生成目标状态。