一种车道中心线确定方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种车道中心线确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：获取目标车辆的运动轨迹数据；根据目标车辆的运动轨迹数据，获取目标车辆中每个车辆各自的运动特征信息，运动特征信息包括多个特征维度对应的运动特征元素；对每个车辆各自的运动特征信息进行聚类处理，获得若干个车辆簇，每个车辆簇中包括若干个彼此之间运动特征信息最接近的车辆；对每个车辆簇中车辆的运动轨迹数据进行曲线拟合处理，确定每个车辆簇对应的车道中心线方程。本申请的方法，无需获取道路的车道线标识即可对车道中心线进行计算，同时，在计算车道中心线时有较高的精度，计算复杂度低，计算效率高。