长周期齿距偏差影响的斜齿轮副啮合刚度计算方法

本发明公开了一种长周期齿距偏差影响的斜齿轮副啮合刚度计算方法，首先根据各齿轮精度等级，生成各轮齿齿距偏差；然后确定主、从动轮所有可能的啮合齿对总数；接下来各齿对上接触线间的初始间隙；之后各轮齿的弯曲、剪切、压缩刚度以及基体刚度；然后对各时刻参与啮合的接触线间的初始间隙进行组装及更新，同时对当下的刚度矩阵进行相应组装；最终计算考虑长周期齿距偏差下的时变啮合刚度。本发明在基于势能法、变形协调条件及接触力学理论建立的啮合刚度求解模型的基础上，实现长周期齿距误差对啮合刚度影响的考虑，同时保证了计算效率，为后续圆柱齿轮动力学振动特性分析提供了理论依据。