一种爆破机器人

本发明公开了一种爆破机器人，包括行走基座，所述行走基座上安装有工控机和自动控制模块，所述自动控制模块包括远程遥控模块和视觉检测模块，所述远程遥控模块用于接受远程遥控命令，所述视觉检测模块用于传递机器视觉；所述多轴机械手固定在行走基座上，且多轴机械手上固定有安装盘，并且安装盘上通过缓冲组件连接有装配盘，所述装配盘的底部通过电机连接有螺杆，所述安装座的外侧通过伸缩连接组件连接有清理盘，所述清理盘外侧空腔内通过第二弹性伸缩杆连接有安装杆，所述安装杆的外侧固定有清理板，所述安装座的中部空心处的内壁上转动安装有定位板。该爆破机器人，具备减震和自动定位功能，同时对孔洞内部进行清理。