一种无人机实际导航性能评估的方法及设备

本申请的目的是提供一种无人机实际导航性能评估的方法及设备，本申请通过根据无人机的位置误差协方差求解误差椭圆的长半轴值和短半轴值，根据长半轴值和短半轴值计算无人机导航系统的实际导航性能；计算实际导航性能对应的无人机实际位置落入积分圆内的指定概率；构建以实际导航性能为寻优对象的适应度函数；启动基于指定概率决策的初始种群划分策略，初始化种群；基于初始化的种群及适应度函数执行改进的麻雀搜索算法，得到当前导航状态最优的实际导航性能。从而有效获取到无人机当前导航状态下最优的ANP，不仅提高了ANP估计值精度，而且有效评估无人机的导航系统性能，保证无人机安全飞行。