摘要
本发明公开了一种超宽带SIP射频模块激光植堆叠焊球装置及方法,方法包括以下步骤:步骤一:将超宽带SIP射频模块固定在激光植堆叠焊球系统的工作台上,启动视觉定位系统,获取超宽带SIP射频模块图像中焊盘位置坐标信息;步骤二、根据焊盘位置坐标信息,确定焊点位置,计算其相对于喷嘴的位置偏移,焊接端头驱动结构将喷嘴移动到目标焊盘的上方;步骤三、从焊球库中分离出一颗焊球,将焊球送入焊接端头的中空腔,用激光光束对焊球加热,使其达到熔化状态;步骤四、通过气体将熔化后的焊球从喷嘴喷射到焊盘上;步骤五、重复步骤二至五,直到所有的焊盘都植上焊球,完成在超宽带SIP射频模块上激光植堆叠焊球工艺。本发明在焊接过程中实现对焊球的精确控制,保证了焊球的形状和尺寸的一致性,减少了焊球的缺陷。
技术关键词
射频模块
焊球
视觉定位系统
端头
驱动结构
倾斜通道
焊点
气体发生器
激光发生器
光束
空腔
文丘里效应
焊盘
加热
坐标
压力
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