用于无人机起降的阵风探测与应对系统及方法

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用于无人机起降的阵风探测与应对系统及方法
申请号:CN202411129493
申请日期:2024-08-16
公开号:CN119065385A
公开日期:2024-12-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于无人机起降的阵风探测与应对系统及方法。该系统包括:多个风速风向测量模块,分布于跑道两侧,形成多个矩形阵列,基于每个风速风向测量模块获取其所处位置的实时风速风向数据;风速风向处理器,用于基于实时风速风向数据形成跑道风场信息并发送到无人机控制站;无人机控制站,用于基于无人机的当前位置和跑道风场信息预测无人机当前位置风速风向,基于风速风向确定无人机控制策略。本发明通过无人机控制站基于无人机的当前位置和跑道风场信息预测无人机当前位置风速风向,进而基于无人机当前位置风速风向确定无人机控制策略,实现对无人机所处位置的实时风向风速进行探测,有利于无人机应对阵风,降低了滑出跑道的风险。
技术关键词
无人机控制站 风速风向数据 风场 预测无人机 模块 控制策略 端头 阵列 跑道布置 前轮转向角 两侧对称布置 矩形 延长线 插值算法 表达式 中心线 处理器
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