一种基于无人机拍摄的高速公路裂纹检测方法

本发明采用深度学习的方法，研发了专门针对高速公路裂纹的检测方法，在多类别目标检测算法的基础上进行优化。针对路面裂纹的长度、宽度、面积等参数进行定量识别，并对裂纹的详细信息进行描述，以便于智能评估和养护。实现了高速公路路面裂纹检测的智能化。该方法的主要流程包括：准备高速公路裂纹图像数据；对图像进行分类和标定；进行图像归一化处理；按照比例划分图像为训练集、验证集和测试集；改进Mask‑RCNN算法和U‑Net模型；根据输出的路面裂纹信息，对裂纹的长度、宽度、面积等参数进行定量识别；训练数据集并计算损失函数，配置参数；进行并行计算；对训练结果进行路面裂纹检测的测试和评估；评估现场测试精确率、准确率和检测速度等指标。