一种智能无透镜内窥镜成像系统和成像方法

本发明公开了一种智能无透镜内窥镜成像系统和成像方法。内窥镜成像系统包括导管模块和传感成像模块；导管模块用于发出成像光照亮成像部位、接收成像部位的散射光并生成原始二维图像，导管模块为收发同轴光路；传感成像模块用于根据原始二维图像生成重建图像。相比于现有的内窥镜成像系统，本发明技术方案把高功率照明通路放置在成像通路的中心，既能避免校准保证照明通路与成像通路同轴，同时又能够在更小孔径下再实时成像部位的监测。