车辆重定位方法、设备和存储介质

本申请公开了一种车辆重定位方法、设备和存储介质，该方法包括：检测到车辆当前已经过先验位置，且位于目标地图点的第一预设距离范围内；目标地图点为预先构建的参考地图中的位置点；获取当前采集的环境图像中各观测对象对应的语义检测结果；基于各观测对象对应的语义检测结果，从参考地图中，找出与各观测对象语义匹配的关联对象；基于各观测对象和对应的关联对象优化车辆的当前位置，得到车辆在参考地图对应地图坐标系下的目标位置。通过上述方式，本申请能够提高重定位的效率和准确性。