一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置

本发明公开了一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置。本发明采用仿照视觉通路的人脑视觉通路模型进行自动驾驶视觉推理认知，用神经元模型模拟视觉信号从视网膜进入到外侧膝状体再到初级视觉皮层的过程，有利于提取图像的底层特征，为接下来的语义信息认知奠定基础，用神经元模型模拟视觉通路的腹侧通路和背侧通路，有利于对特征图和问题文本进行高级认知，辅助理解图像构成逻辑，用神经元模型模拟人脑前额叶，有利于推理出图像和问题文本对应的答案，实现了基于视觉通路的视觉特征和语义认知的视觉推理，充分开盒神经认知过程，提高可解释性。