一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统

本发明公开了一种无人值守的熟料螺旋输送机港口远程操控系统，包括输送机，所述输送机包括基柱、垂直螺旋输送管和取料头，检测装置设于垂直螺旋输送管的末段位置，所述检测装置包括视觉检测装置以及与视觉检测装置相配合的激光测距装置，所述基柱、水平螺旋输送管、垂直螺旋输送管和取料头分别设有位置传感器，所述水平摆动驱动装置、水平转动驱动装置、垂直转动驱动装置和取料摆动驱动装置分别设有第一旋转编码器，所述云平台设有与基柱、水平螺旋输送管、垂直螺旋输送管以及取料头相对应的三维模型，通过物料立体虚拟模型以及取料头对物料的输送效率，生成物料立体虚拟模型的形变变化，进而调整取料头的三维位姿。