摘要
本实用新型属于装配生产线技术领域,提供一种用于减速机装配的人机协作生产线,包括生产工作台,所述生产工作台上设有上料工位区、装配工位区和检测工位区。其根据生产需求进行合理的布局,设置了上料工位区、装配工位区和检测工位区,同时生产工作台的形状呈“冂”字型,具有人工站位的区域,可以使操作人员与各自动化机器装置之间实现人机协作的效果。
技术关键词
人机协作
主动轮组件
装配输送装置
龙门支架
驱动组件
检测输送装置
视觉检测装置
减速机
上料输送装置
自动组装装置
锁螺丝装置
工作台
夹爪气缸
顶升支架
翻转装置
工位
限位气缸
协作机器人
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精密减速机
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