一种两轴U型变位装置

本实用新型涉及矿车轮辋焊接技术领域，且公开了一种两轴U型变位装置，包括支架一和支架二，所述支架一和支架二之间设置有U型支架，所述U型支架与支架一和支架二之间设置有翻转驱动组件，所述U型支架的下侧固定安装有底箱。该两轴U型变位装置，伺服电机一的输出轴将动力传输至精密减速机一上，精密减速机一将动力传输至U型支架带动回转驱动组件进行翻转，气动执行器的活动端可推动活动夹爪向外运动，三个相同的活动夹爪向外运动，可对矿车轮辋进行夹持，同时伺服电机二能通过精密减速机二将动力传输至下转盘上，既能适配不同尺寸矿车轮辋的夹持，也能进行矿车轮辋的翻转和回转，搭配焊接机器人，既能保证焊缝焊接姿态，也能提升焊接效率。