室外移动底盘及移动机器人

本实用新型涉及一种室外移动底盘及移动机器人，包括：底盘主体；驱动轮组，安装于底盘主体的两侧，用于驱动底盘主体移动；至少一组从动轮组，包括设于底盘主体侧面的两个悬架机构，安装于悬架机构的车轮，以及设于底盘主体内的转向机构；转向机构包括设于底盘主体内的驱动组件和联动底座，以及与联动底座活动连接的联动组件；联动组件的两端分别和两个悬架机构转动连接。本实用新型在复杂地形依然具有较高的转向灵敏性和转向准确性。