用于移动机器人的自动避障方法及系统

本发明公开了用于移动机器人的自动避障方法及系统，涉及机器人自动避障领域，采集机器人基本数据与障碍物轮廓数据两组数据，对障碍物轮廓数据进行分析筛选，筛分后的障碍物轮廓数据为机器人避障的参考基点；通过获取的参考基点利用机器人避障转动角度公式计算出不同的避障路径，机器人自动选择其中一条避障路径进行移动避障；通过在机器人移动的过程中实时检测，确保机器人移动的过程中不会触碰障碍物，成功避障。本发明将被检测障碍物的外部轮廓点简化成单个或几个参考基点，提升机器人避障处理效率、精度和稳定性的有效方法；这种方法不仅降低了数据处理和计算的复杂度，还提高了机器人的运算能力和避障性能。