一种机器人的脱困方法、装置及存储介质

本申请提供了一种机器人的脱困方法、装置及存储介质，该方法包括：当满足预设触发条件后，根据障碍物与目标机器人之间的相对尺寸和距离关系，确定脱困方式；其中，所述脱困方式包括全向脱困和差速脱困；当确定所述脱困方式为全向脱困后，根据全局避障路径，确定所述目标机器人的脱困移动方向；控制所述目标机器人根据所述脱困移动方向脱困。这样，本方案通过根据当前场景的实际条件，确定不同的脱困方式，以及根据全局避障路径确定脱困移动方向，可实现快速安全脱困，从而可提高脱困效率。