一种桁架搬运机器人装置

本实用新型公开了一种桁架搬运机器人装置，该装置包括：两对称设置的搬运机构，所述搬运机构包括桁架和若干组搬运组件，所述搬运组件包括第一搬运组件、驱动所述第一搬运组件往复移动的第一驱动组件、第二搬运组件、驱动所述第二搬运组件往复移动的第二驱动组件、第三搬运组件和驱动所述第三搬运组件往复移动的第三驱动组件，通过两搬运机构的衔接配合，逐步将物料依次进行搬运，其中搬运机构中X轴、Y轴和Z轴方向都采用齿轮齿条进行驱动，自动化程度高，提高物料的搬运效率。