一种手指机构、手部结构及机器人

本实用新型公开了一种手指机构、手部结构及机器人，所述手指机构包括：第一指段；第二指段，所述第二指段与所述第一指段转动连接，所述第二指段开设有第一通孔；驱动组件，所述驱动组件包括绳索，所述绳索包括第一连接端；调节组件，所述调节组件包括调节件和连接件，所述连接件设于所述第一通孔并与所述第一连接端连接，所述调节件设于所述第一通孔，所述调节件能够沿所述第一通孔的轴向移动以调节所述连接件在第一通孔的位置。本申请提供的技术方案，通过调节组件能够调节绳索的预紧力，以解决绳索蠕动带来的绳索变长的问题，确保手指机构动作的精确性和稳定性。