一种机器人夹爪结构

本实用新型实施例提供了一种机器人夹爪结构，包括：夹爪安装座、夹爪驱动电机、曲转直机构和两个手指；机器人夹爪结构通过夹爪安装座固定安装于机器人机械臂上；夹爪驱动电机的电机尾盖端固定安装于夹爪安装座上；曲转直机构与夹爪驱动电机的输出轴固定连接，且两个手指分别与曲转直机构相连接，曲转直机构将夹爪驱动电机的输出轴的旋转运动转换为两个手指的直线运动，当夹爪驱动电机工作时，夹爪驱动电机通过曲转直机构驱动两个手指进行对向开合运动，使机器人夹爪结构通过两个手指进行夹放动作。本实用新型中的机器人夹爪结构，将电机的旋转运动转换为直线运动，使其在体积尽可能小的情况下具有大扭矩，且其可靠性高。