一种适用于EPB盾构机土压系统的数据驱动模型建模方法及控制系统

本发明公开了一种适用于EPB盾构机土压系统的数据驱动模型建模方法及控制系统，涉及隧道施工装备控制技术领域，包括：采集并预处理盾构机土压系统的历史运行数据，定义盾构机土压系统的系统状态；基于观测函数建立有限维观测空间内的近似Koopman模型，并建立线性预测器；引入积分器和增广状态，构建增广状态矩阵，基于预测时域计算多步状态与输出预测；定义对运行数据的约束条件，设置系统预测目标函数，计算闭环系统稳定性不等式，结合前述输出生成线性矩阵不等式；采用内点法对盾构机土压系统的参数执行滚动迭代优化。当土压系统受到外部有界扰动时，土压仍能收敛至期望值，降低可能存在的掌子面坍塌或隆起风险，减少经济损失。