一种多功能智能巡逻机器人及其控制方法

本发明属于巡逻机器人技术领域，尤其涉及一种多功能智能巡逻机器人及其控制方法，包括移动主体、测温装置和视觉检测装置，移动主体包括车体、四个转动设于车体上车轮、以及四个用于分别驱动各车轮转动的车轮驱动件，测温装置设于车体前端，视觉检测装置设于车体顶部，本申请巡逻机器人使用过程中，通过车轮驱动件驱动车轮转动，以驱动主体移动、转向，车体移动时带动测温装置和视觉检测装置移动，车体移动过程中驱动视觉检测装置实时检测车体周侧环境，实现无人值守、巡检录像功能，当车体移动至视觉检测装置检测出车体周侧环境存在人时，驱动测温装置检测并显示人体体温，以满足消费者使用需求。