一种列车垂向减震方法、装置、设备和存储介质

本申请涉及列车控制技术领域，公开了一种列车垂向减震方法、装置、设备和存储介质，获取列车的振动信号，并将振动信号转换为速度信号和加速度信号；振动信号包括车体对应的沉浮位移、点头角度、侧滚角度以及前后转向架对应的沉浮位移、点头角度和侧滚角度，可以更为准确的评估振动姿态的变化。通过将振动信号转换为速度信号和加速度信号，基于一系垂向减振器的模型预测控制策略对振动信号、速度信号以及加速度信号进行分析，实现了降阶处理，从而能够计算出最佳阻尼力。将一系垂向减振器的阻尼力调整为最佳阻尼力。根据最佳阻尼力能够实现车辆振动的有效衰减，整个实现过程无需复杂的算法控制，在保证列车平稳性的同时降低振动控制的难度。