路径重规划方法、装置、设备以及车辆

本申请公开了一种路径重规划方法、装置、设备以及车辆，涉及路径规划技术领域，所述路径重规划方法，包括：获取初始泊车路径、车辆状态信息与车辆周边感知信息；基于车辆状态信息与车辆周边感知信息，对所述初始泊车路径进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；若检测到车辆依据所述初始泊车路径行驶存在碰撞风险，则基于碰撞检测结果与动态重规划算法，对所述初始泊车路径进行路径重规划，得到重规划路径。本申请通过上述方案，能够在车辆泊车遭遇意外障碍物时，实现不停障自动进行泊车路径的重规划，同时提高车辆泊车的效率。