泊车方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：响应于泊车指令，基于泊车场景地图和目标车辆尺寸确定目标泊车车位和所述目标泊车车位的车位尺寸类型；基于所述车位尺寸类型和各尺寸类型对应的泊车策略确定目标车辆的目标泊车策略；控制所述目标车辆按照所述目标泊车策略行驶至所述目标泊车车位。通过上述方式，基于目标泊车车位的车位尺寸类型选择相应的泊车策略，并控制目标车辆按照目标泊车策略行驶至目标泊车车位，在充分考虑车辆尺寸、操控特性以及周围环境的情况下，实现各种车位类型下的高效且准确的泊车，提高了泊车操作的效率、准确性以及成功率，提升了用户体验。