一种视障人士出行装置

本发明提供了一种视障人士出行装置，涉及视障人士辅助器械技术领域，该出行装置包括路径规划模块、障碍与道路探测模块、牵引模块、行进模块和控制器。通过探测障碍物和附近路况，将避障与导航功能进行融合，实现了导航与避障功能的一体化，大大简化了视障人士的出行操作，提高了视障人士出行的安全性；采用力反馈控制技术，实现了设备速度与使用者速度的自适应匹配，降低了视障人士与设备配合的难度，提升了使用者的使用体验。