道路模型生成方法、装置、汽车及存储介质

本申请涉及一种道路模型生成方法、装置、汽车及存储介质。该方法包括：获取云端生成的第一道路模型，第一道路模型至少包括：第一道路几何信息和第一道路拓扑信息；获取车端检测的车感地图信息；将车感地图信息与第一道路模型的第一道路几何信息和第一道路拓扑信息进行匹配，得到目标道路几何信息和目标道路拓扑信息；根据目标道路几何信息和目标道路拓扑信息，生成车端目标道路模型。本申请提供的方案，提高了车端的道路几何结构的准确性和稳定性，同时通过消费先验云端的第一道路模型的先验信息，提高了构建目标道路模型的效率。