一种蛇形管TIG焊熔深自适应控制系统

本发明公开了一种蛇形管TIG焊熔深自适应控制系统，属于焊接自动化控制技术领域，旨在解决蛇形管TIG焊接中熔深控制不一致及加工异常实时预警问题。其包括：基于蛇形管材质、管径等参数初始化焊接参数并确定目标熔深；通过全景图像识别直线段与曲线段，标记目标焊接点并生成焊接路径；按焊接点位置划分类型，差异化确定局部加工空间并校验更新；更新时定位前驱、当前及后继点，采集图像提取多模态特征，基于后继点几何变化与前驱点质量特征自适应更新目标熔深；焊接时根据实时多模态特征、加工参数及环境参数进行加工质量与干预异常预警。