一种工业机器人参数化建模方法

本发明涉及一种工业机器人参数化建模方法，包括以下步骤：S1：将工业机器人划分为基座模块和关节连杆模块，对关节连杆模块的零件进行分类；S2：对零件之间的尺寸关联进行分析，并生成尺寸关联图；S3：根据零件之间的尺寸关联图，设计广度优先遍历的尺寸传播路径；S4：设计包括尺寸关联和尺寸传播路径信息的尺寸变量，利用尺寸变量获得能够重复使用的关节连杆模块模型；S5：利用步骤S2‑步骤S4的方法构建工业机器人所有的关节连杆模块模型，获取工业机器人能够重复使用的关节连杆模块模型，基于能够重复使用关节连杆模块模型实现参数化建模。本发明的建模方法能够在不同的CAD系统中实现工业机器人的参数化建模，属于工业机器人建模技术领域。